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电子万能试验机的调节方法

发布时间:2020-03-17 作者:美特斯试验机厂 浏览:

电子万能试验机广泛使用于建筑材料的检测中,因其操作便捷而被普及,但因产品自身质量以及长期使用或者使用不当、会使电子式万能试验机准确度下降和稳定性改变,甚至无法使用,现笔者就以将电子式万能试验机示值误差检定中的标定小窍门进行分析并写成该文,以供大家参考。
电子式万能试验机(以下简称试验机)是目前用于材料试验的一种主要试验设备,其示值误差为±0.5%或±1.0%,。试验机的检定项目主要包括外观、性能、安装检查和力值的检定。 
在检定时当试验机示值超差时,一般对试验机示值与相对应的标准力值进行多点修正,即可完成调试。但在实际标定中,有些试验机必须加入修正系数,才可以调整过来。下面就这一标定方法做一简述。 
当示值误差为负误差,且为线性。 
首先在检定时,必须记下各检定点的实际误差数,然后在标定时,各标定点的标准力值就变为标准力值减去实际误差数,然后输入,则可以调整过来。例如:标准力值为200kN时,其误差为-4.2kN,在标定中,当显示器显示为195.8kN时,就要按确认键,输入数值。 
当示值误差为正误差,且为线性。 
用以上同样的方法,在标定时各标定点的标准力值就变为标准力值加上实际误差数,然后输入,则可以调整过来。 
当示值超差(正误差或负误差)时,且不为线性。 
则需用以上方法标定一次,再用常规方法标定一次,则可以调整过来。
电子万能试验机调节方法
一、首先,在试验机主机安装完毕的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮,应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态,以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
二、万能试验机控制软件与控制器的链接信号线,首先将控制软件断电,连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。
三、调整闭环参数,细调控制参数,确保电子拉力试验机电机按照控制软件的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开,在控制软件界面上输入一个较小的比例增益,将控制软件和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。
四、方向的调试
相对于一个闭环控制系统,如果旋转的方向不正确,会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改电子万能试验机软件或电机上的参数,保证其一致。